豫則立，不豫則廢

凡事，豫①則立，不豫則廢②。
言前定，則不跲③；事前定，則不困；行前定，則不疚；道前定，則不窮④。

《中庸·第二十章》

注 ①豫：有準備。
②廢：失敗。
③跲：音夾，本意是絆倒，這裡是「理屈詞窮」之意。
④窮：滯礙，不順暢的事。

譯 任何事情，有準備就能成功，沒有任何準備就會失敗。
話在事先準備好了，辯論時就不會理屈詞窮了；
在辦事前先做好充分的準備，到時候就不至於處於困境了；
在行動前先做好了充分的準備，到時候就不會感到內疚了；
履行做人的原則，有準備了就不至於有什麼不順暢之事了。